TL;DR
- Ansibleはsudoのユーザーとして、デフォルトで root を使用する。変更したい場合は ansible_become_user オプションを指定すること
ssh_args = -F ssh_configを有効化している場合、同時に-C -o ControlMaster=auto -o ControlPersist=60s -o ControlPath=~/.ansible/cp/ansible-ssh-%h-%p-%rも設定しないとsudo時のパスワードの受け渡しが失敗するようだ
Detail
実際のエラーです。Escalation succeeded というのも紛らわしいですよね...
Escalation succeeded 5416 1637070979.58389: stderr chunk (state=3): >>>debug3: receive packet: type 99 debug2: channel_input_status_confirm: type 99 id 0 debug2: PTY allocation request accepted on channel 0 debug2: channel 0: rcvd adjust 2097152 debug3: receive packet: type 99 <<< 5416 1637070979.58397: stderr chunk (state=3): >>>debug2: channel_input_status_confirm: type 99 id 0 debug2: exec request accepted on channel 0 <<< 5416 1637070979.58965: stdout chunk (state=3): >>>[sudo via ansible, key=knnjbjweeaqhattpcizhggtvpermhceb] password:<<<
修正後の ansible.cfg の抜粋です。
[ssh_connection] ssh_args = -F ssh_config -C -o ControlMaster=auto -o ControlPersist=60s -o ControlPath=~/.ansible/cp/ansible-ssh-%h-%p-%r
Reference
別の問題ですが、ssh_args 指定時のオプションに着目していたのでヒントになりました。