DBeaverでHerokuのPostgreSQLにアクセスしたらFATAL...SSL off → sslmodeの設定を見直そう

DBeaverでPostgreSQLにアクセスすると、以下のエラーが出てしまいました。

FATAL: no pg_hba.conf entry for host "XXX.XXX.XXX.XXX", user "hwe***********", database "dek***********", SSL off

原因は、sslmodeが未設定だったため。
接続設定 → ドライバのプロパティ → sslmode をrequireに設定すると問題なく接続できました。